伺服减速机选型需要注意的几个要点

　　减速器是一种由封（fēng）闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆（gǎn）传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件（jiàn），常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机（jī）和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转（zhuǎn）矩（jǔ）的作用，在现代机械中应用极为（wéi）广泛。今天鹏辉科技小编要和大（dà）家来分享的是关于伺服减速机选型的几（jǐ）个要（yào）点。

　　一、电机的功率

　　减速（sù）机的作用是用（yòng）来增加电机（jī）的扭矩，降低电机的速度，所以我们（men）必须（xū）知道电（diàn）机的功率，根据电机的功率，我们可以明（míng）确精密伺服（fú）减速机的匡号大小。常（cháng）见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

　　一般（bān）而言，100W 和200W的（de）电机配42或者60的减速机，400W的（de）电机配（pèi）60或者（zhě）90的减速机（jī），750W的电机（jī）配90或者115的减速机。

　　二（èr）、减速比

　　行星减（jiǎn）速机（jī）减（jiǎn）速比（bǐ）是精密伺（sì）服行星减速机的（de）一个重要参数，行星（xīng）减速（sù）机是通过减（jiǎn）速比来改变转束这、扭矩（jǔ）和惯性力矩。减速比的公式为行星减速机的输入转（zhuǎn）速和输出转（zhuǎn）速之比，即行（háng）星减（jiǎn）速机的减速（sù）比=输（shū）入转速/输出转。

　　精密伺服行星减速机常用的减速比

　　1级：3、4、5、7、10

　　2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

　　其中6、8、9这三个（gè）减速（sù）比是比较少见（jiàn）的。

　　三、精度（dù）

　　精度也是伺服减速机的一个重要参数（shù），精度的别称还有回程（chéng）间隙/背隙。回程间（jiān）隙是指齿轮与齿轮之（zhī）间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参（cān）数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高（gāo），而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。