伺服减速机的参数结（jié）构特点（diǎn）及热处理方式介绍

　　伺服减速机（jī）是（shì）伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利用机电齿轮的重（chóng）量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗（shèn）碳淬火齿轮的重量将是（shì）调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结（jié）构特点和齿轮的载（zǎi）荷性质，应该广泛采用硬（yìng）齿面齿轮。获得硬齿（chǐ）面齿轮的热处（chù）理（lǐ）方法很多（duō），如表（biǎo）面淬火，整体淬火、渗碳淬火（huǒ）、渗氮等，应根据行星齿轮（lún）减速机的特点考虑选定。

　　产（chǎn）品优点

　　是结（jié）构比较紧凑，回程间隙小、精（jīng）度较高，使用寿（shòu）命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一（yī）般用于在有限的空间里需要较高的（de）转矩时，即小（xiǎo）体（tǐ）积大转矩（jǔ），而且它的可靠性和寿命都比正齿轮（lún）减速器要好。正齿轮减速器则用于（yú）较低的（de）电流消耗（hào），低噪（zào）音和高效率（lǜ）低成本应用。行星（xīng）减速机（jī）的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可（kě）以（yǐ）用。

　　产品参数

　　满载（zǎi）效率：在最大（dà）负载情（qíng）况下（xià）（故（gù）障停（tíng）止输出扭矩），减速机的传递（dì）效率。 工作寿（shòu）命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的（de）累计工（gōng）作时间。 额定扭矩（jǔ）：是额定寿（shòu）命允许（xǔ）的长（zhǎng）时（shí）间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过（guò）两倍时减速机（jī）故障。

　　材质及（jí）热处理（lǐ）

　　伺服减（jiǎn）速机行星齿轮传动装置（zhì）的重（chóng）量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重（chóng）量（liàng）与（yǔ）其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量（liàng）将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减（jiǎn）速机的（de）结构特（tè）点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用（yòng）硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮（lún）的热处（chù）理方法很（hěn）多，如表面淬火，整体淬火（huǒ）、渗碳淬火（huǒ）、渗氮（dàn）等，应（yīng）根据行星齿轮减速机的特点考虑选定（dìng）。