简述如何（hé）根（gēn）据伺服电机来搭配行星减速机

 

在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配（pèi）行星减（jiǎn）速（sù）机（jī）呢？在适配过程中，有哪些注（zhù）意事项呢？鹏辉科技技术工程师给出以下参考：四（sì）个（gè）维度（dù）两个原（yuán）则给伺服电机（jī）搭配减速机。
 

 

原则一：小伺服电机可以配用大（dà）减速机，但（dàn）大电机一般不适配小减（jiǎn）速机；

 

原则二：同规格刚性越（yuè）高的品质越好；

 

 

1.扭矩：减速机的额定扭矩要大于等（děng）于电机（jī）额（é）定扭矩乘以减速比的得数。假设电（diàn）机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型（xíng）号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

 

2.速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的（de）得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速（sù）机的速比以（yǐ）1：15左右为佳（jiā）。最终输出转速的高低取决于工况需要。

 

3.精度：减速机的回（huí）程（chéng）间隙（背隙（xì）、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。

 

4.规格（gé）：减速机的截面（miàn）尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数最好参考所选品牌的说明（míng），技术（shù）样本一般标明了选型（xíng）步骤及计算例。具体型号各品（pǐn）牌有不同表示。通常以输（shū）出（chū）法兰尺寸（cùn）或截面尺寸大致表示，一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等规（guī）格（gé）。

 

 

减速机（jī）的选型依（yī）据是根据设备的的（de）要求进行选择的，比如设备（bèi）要的是直角形式的减速机，那（nà）么就不能选择同（tóng）轴输出形式的减速机。此外（wài）还需要注意参数的问题，在设备的需求参（cān）数中有（yǒu）的是对输（shū）出转速有要（yào）求的，有的是扭矩，而有的是减速比。具体的参数还得回归到设备的运行需求。

 

而不同形式的减速机（jī）的（de）性能之间的差（chà）异也是（shì）很大的，比如使用蜗轮蜗杆（gǎn）减速机（jī）与斜齿轮行星减速机，这两款（kuǎn）减速机的传动效率（lǜ）差别很大，一个是65%的效（xiào）率，一个是96%的效率，损耗比较小，所以在这样的情况下我们需要根据实际的传动效率进行选择一款。不同（tóng）形式的减速机的性能之间的差异比较大，选型的时候要综合到整个设备（bèi）进行选择对应的传（chuán）动件。