详解减速（sù）机（jī）与歩进（jìn）电机和伺服电机怎样选型搭（dā）配更好

 

一、精度（dù）要求
不同（tóng）类型的减速机精度不同，同（tóng）一型号在不同系列中的精度（dù）不同，不同品牌在不同型号中（zhōng）的精度也不（bú）同。由于减速机速度比不同，其额定输出力矩也有差异，所以（yǐ）减速机的额（é）定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时，首（shǒu）先要有个大概的概念，取一个参照值，选定适（shì）当的范围后再做详细的参（cān）数比较。

 

二、减速机的额定输出力矩
备注：减（jiǎn）速机的额定输（shū）出力矩，是指减速箱所能承受的力矩，而不是无（wú）论输入力矩有多大，减速机都能输出“额（é）定力矩”。

 

如行星减速机同（tóng）轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减（jiǎn）速机（jī）平（píng）型结构等。

 

除蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它减速器差别不大，主要受质量影响。

偏心齿轮减速机的额定输出力矩小（xiǎo），使用寿命短，而且价格便宜。

 

连贯性，所有产品都有连贯性的问题，特别是在（zài）选择减速机时，连贯性作为（wéi）选型的因素，是因为连贯性非常重要（yào），尤其是经济型的减速机，但凡需要高精度的话（huà），齿隙一定要小，而低成本的减（jiǎn）速机很难保证材料的连贯性，所以遇到低价高精度的减速机时，要考虑其连贯性，主要是是（shì）否卡（kǎ）顿，输出效率的波动（dòng）有多大。

 

举例（lì）来说，需要20牛100转的电动机，用输入转速与速度（dù）比相乘得到输出（chū）转速，输入扭矩与速度比相乘得到效率，得（dé）到输出力矩，列出一套方案，很容易作出选择。

 

 

 

1、确认负载额定扭矩要小于减速机额定（dìng）输出扭矩。

 

2、伺（sì）服电机（jī）额定扭（niǔ）矩减速比要大（dà）于负载额定扭矩。

 

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量（liàng），要（yào）在伺（sì）服电机允许的范围内。

 

4、确认减速机（jī）精度能够（gòu）满足您的控制要求。

 

5、减（jiǎn）速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时（shí）能与所选用的伺服电机连接。

 

 

1、转速（sù）

 

2、转矩：根据负载结构和重量以（yǐ）及转速（sù）计算需（xū）要伺服电机需要输出的力矩;

 

3、转动惯量（liàng）：此参数关（guān）系伺服在机械结构上的运行精度，通过（guò）负载结构重量计算;

 

温馨提示：一般都（dōu）要留（liú）有一定余量，即安全系数。

 

通过（guò）这三个参数结合（hé）选（xuǎn）型样本（běn）来选（xuǎn）择伺服电机的型号。

 

　　

1、减速比：根据电机（jī）的转速（sù）与最终需（xū）要输出的转速之（zhī）比 以及最终需（xū）要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯（guàn）量与（yǔ）电机的转动惯量之比的开方来最终确定;

 

2、额定承载扭矩：最终的输出扭矩不要（yào）大于减速（sù）机的额定扭（niǔ）矩，与减速机寿命有关;

 

3、精度：根据用户需要选择适当的（de）精度要求;

 

4、安装配合尺寸：负载（zǎi）与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之（zhī）间（jiān）的配合（hé）安装（zhuāng）等（děng）根据（jù）产品图纸来（lái）确定;

 

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