如何正确（què）对（duì）伺服行星减速机进行选型？

　　1）首先应选择与电机安装法兰相匹配的伺服减速机，电（diàn）机（jī）都是按安装法兰来分类的，例（lì）如：伺服电机分为40系列、60系列、80系（xì）列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步（bù）进电机（jī）分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行（háng）星减速（sù）机也是根据（jù）安装法兰来定型号的，所以400W60系列的伺服电（diàn）机或57的步进电机（jī）一（yī）般都（dōu）是配（pèi）60系列的行星齿轮减速机；750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配（pèi）80系列的行星减速机。

　　2）确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行（háng）星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下（xià）；2级减（jiǎn）速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3）确定减速（sù）机的输（shū）入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等

　　4）减速机（jī）的外形：有圆形的（de）减速机、也有方形的减速机，由（yóu）于方形额定输出扭矩比圆形大，而（ér）且制作工艺（yì）比圆形复（fù）杂等原因，方形（xíng）减速机比圆形会贵

　　注：如果还是不懂（dǒng）如何选型（xíng），直（zhí）接告诉销售工程师用的电（diàn）机型号、需要的减速（sù）比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一（yī）般都是按厂家标准做。