伺服减速机厂家解析伺（sì）服行星减速机运行中异常抖动的原因

　　伺服行（háng）星减速机（jī）在运转（zhuǎn）过程中，出现异常颤动/抖动的情况（kuàng）该怎么分析处理？下面伺服减速机（jī）厂家鹏辉科技小编总结以下几点供用户参考。

　　1、如伺服行星减速机在零速时发（fā）生抖动，可能是增益值设高了，可适（shì）当减小。

　　2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以（yǐ）解决这个现象。

　　3、伺服行（háng）星减速机的负（fù）载惯量过大，可（kě）更换大的伺服电机和驱动器。

　　4、伺服行星（xīng）减速机编码器接线错误。

　　5、PID增益（yì）值过大时，易引起抖动（dòng），特别是加上D后尤为严重，因此尽量加（jiā）大P，减少I，尽量不（bú）要加D。

　　6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线（xiàn）和驱动器电源输入线，需让（ràng）信号线远离动力线。

　　7、旋转编码器接口电机（jī），接地不好而引起震动。

　　从上面（miàn）几（jǐ）点故障分析（xī）得出，在伺服行星减速机使用过程中（zhōng），应及（jí）时（shí）检查伺服电（diàn）机（jī）及各个部件的异常（cháng）情况发（fā）现问题及时排（pái）除，有效（xiào）延长其使用寿命。