一些（xiē）会影响到行星减速机精度的因（yīn）素分析

　　随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了行星减（jiǎn）速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是（shì）一种（zhǒng）传达机构，其结构由一个内齿（chǐ）环（huán）紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个（gè）自外部动力所驱动之太阳（yáng）齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托（tuō）盘上之（zhī）行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环（huán）之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连（lián）结於托（tuō）盘之（zhī）出力轴输出动力。

　　相对其他减速机，行星减速机（jī）具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传（chuán）动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体（tǐ）积比、终身免维护（hù）等特点。多数是安装在步进电（diàn）机和伺服电机上，用来降低（dī）转（zhuǎn）速，提升扭矩，匹配惯量。

　　1.减速器传动链传动精度的主要误差源

　　一般机械设备中的传动链都是由（yóu）齿轮与齿轮、齿轮与齿条、蜗轮与蜗杆、丝杠与螺母等传动副组成（chéng）。在整个传动链中，传动误差是由动力输入环节向终端执行件进（jìn）行传递，并且按照（zhào）传动比进行累积。传动（dòng）链的传动精（jīng）度（dù）对车床加工螺纹和滚（gǔn）齿机滚切齿轮的加工误差都有明显的影响。行走减速机传动精度，是指传动链中，各环节的精度对终端执行件运动的准确性和均匀性的影响程度。设备维修过程中，传动精度常见的误（wù）差源是：

　　（1）传动件的误差对设备传（chuán）动精度有着主要的影响（xiǎng）。

　　（2）相配零件的误差及其装配质量对传（chuán）动精度有明显影响。

　　（3）传动件在工作中，由于受热、受力，不可避免地要引起变形，对传动链的传动精度也会有一定（dìng）影（yǐng）响。

　　2.导轨导向精度的主（zhǔ）要误差源

　　导（dǎo）轨的导（dǎo）向精（jīng）度，是（shì）指机械设备（bèi）的运动部（bù）件（jiàn）沿导轨运动时，形（xíng）成运动轨迹的准确性。影响导轨导向精度的因素，除了在设（shè）计中所选导轨的类型、组合形式与尺（chǐ）寸之外，设备维修中常见的主要因（yīn）素有：

　　（1）受导轨间隙是（shì）否合适的影响。

　　（2）受导（dǎo）轨自身刚度的影响。

　　（3）受导轨几何精（jīng）度的（de）影响。

　　行（háng）星减速机等机械设（shè）备的调整，主要是在零部件之间通过选择（zé）适宜的配合关系（xì），使设备具有合理（lǐ）的工作精度和正常的工作机能。因此（cǐ），从总体上来看，机械设备（bèi）的调整不能只在零部件装配（pèi）以后才着手进行。必须从分（fèn）析设备故障并确定修理有关零件时，就开始考虑这个问题。

　　3.减速机主轴回转精度的主要误差源

　　主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动（dòng）的大小。主（zhǔ）轴回转精度的主（zhǔ）要误差源如下。

　　（1）相配零件的（de）加工误差及其装配质量

　　1）轴承衬套隔圈两端面有平行度（dù）误差。

　　2）装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。

　　3）齿（chǐ）轮减速机箱体上的轴承孔有圆度误差；与（yǔ）轴承处圈相配合时有尺寸误差；轴向（xiàng）定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。

　　4）行（háng）走（zǒu）减速机主（zhǔ）轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差；螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差；螺纹之间存在联接误差等。

　　（2）主轴的加工误差

　　1）轴颈有圆度误差。

　　2）轴承的轴向定位面与主轴轴线（xiàn）有垂直（zhí）度误差。

　　3）主轴上两个轴颈之（zhī）间有同轴度（dù）误差。

　　4）主轴锥孔相对轴（zhóu）颈有同轴度（dù）误差。

　　（3）轴承的加工误（wù）差

　　1）滚动（dòng）轴承的滚动体之间有尺（chǐ）寸误差及圆度误差；内圆孔相对滚道有偏心；内圆滚道有圆度（dù）误差；前、后（hòu）轴承之间有同（tóng）轴度误差等。

　　2）滑动轴承有内、外圆的圆度误差和同轴度误差；前、后轴承之间有同轴度误差；轴承（chéng）孔与轴颈之间有尺寸（cùn）误差等。