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发(fā)布时(shí)间:2020-11-25 阅读量:
随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了行星减(jiǎn)速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是(shì)一种(zhǒng)传达机构,其结构由一个内齿(chǐ)环(huán)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个(gè)自外部动力所驱动之太阳(yáng)齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托(tuō)盘上之(zhī)行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环(huán)之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连(lián)结於托(tuō)盘之(zhī)出力轴输出动力。
相对其他减速机,行星减速机(jī)具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传(chuán)动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体(tǐ)积比、终身免维护(hù)等特点。多数是安装在步进电(diàn)机和伺服电机上,用来降低(dī)转(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配惯量。
1.减速器传动链传动精度的主要误差源
一般机械设备中的传动链都是由(yóu)齿轮与齿轮、齿轮与齿条、蜗轮与蜗杆、丝杠与螺母等传动副组成(chéng)。在整个传动链中,传动误差是由动力输入环节向终端执行件进(jìn)行传递,并且按照(zhào)传动比进行累积。传动(dòng)链的传动精(jīng)度(dù)对车床加工螺纹和滚(gǔn)齿机滚切齿轮的加工误差都有明显的影响。行走减速机传动精度,是指传动链中,各环节的精度对终端执行件运动的准确性和均匀性的影响程度。设备维修过程中,传动精度常见的误(wù)差源是:
(1)传动件的误差对设备传(chuán)动精度有着主要的影响(xiǎng)。
(2)相配零件的误差及其装配质量对传(chuán)动精度有明显影响。
(3)传动件在工作中,由于受热、受力,不可避免地要引起变形,对传动链的传动精度也会有一定(dìng)影(yǐng)响。
2.导轨导向精度的主(zhǔ)要误差源
导(dǎo)轨的导(dǎo)向精(jīng)度,是(shì)指机械设备(bèi)的运动部(bù)件(jiàn)沿导轨运动时,形(xíng)成运动轨迹的准确性。影响导轨导向精度的因素,除了在设(shè)计中所选导轨的类型、组合形式与尺(chǐ)寸之外,设备维修中常见的主要因(yīn)素有:
(1)受导轨间隙是(shì)否合适的影响。
(2)受导(dǎo)轨自身刚度的影响。
(3)受导轨几何精(jīng)度的(de)影响。
行(háng)星减速机等机械设(shè)备的调整,主要是在零部件之间通过选择(zé)适宜的配合关系(xì),使设备具有合理(lǐ)的工作精度和正常的工作机能。因此(cǐ),从总体上来看,机械设备(bèi)的调整不能只在零部件装配(pèi)以后才着手进行。必须从分(fèn)析设备故障并确定修理有关零件时,就开始考虑这个问题。
3.减速机主轴回转精度的主要误差源
主轴回转精度,是指主轴前端工作部件的径向圆跳动,端面圆跳动和轴向窜动(dòng)的大小。主(zhǔ)轴回转精度的主(zhǔ)要误差源如下。
(1)相配零件的(de)加工误差及其装配质量
1)轴承衬套隔圈两端面有平行度(dù)误差。
2)装配中,轴承间隙调整是否合适,直接对主轴回转精度有明显影响。
3)齿(chǐ)轮减速机箱体上的轴承孔有圆度误差;与(yǔ)轴承处圈相配合时有尺寸误差;轴向(xiàng)定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。
4)行(háng)走(zǒu)减速机主(zhǔ)轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差;螺纹之间存在联接误差等。
(2)主轴的加工误差
1)轴颈有圆度误差。
2)轴承的轴向定位面与主轴轴线(xiàn)有垂直(zhí)度误差。
3)主轴上两个轴颈之(zhī)间有同轴度(dù)误差。
4)主轴锥孔相对轴(zhóu)颈有同轴度(dù)误差。
(3)轴承的加工误(wù)差
1)滚动(dòng)轴承的滚动体之间有尺(chǐ)寸误差及圆度误差;内圆孔相对滚道有偏心;内圆滚道有圆度(dù)误差;前、后(hòu)轴承之间有同(tóng)轴度误差等。
2)滑动轴承有内、外圆的圆度误差和同轴度误差;前、后轴承之间有同轴度误差;轴承(chéng)孔与轴颈之间有尺寸(cùn)误差等。