精密行（háng）星减速机为机器人行业快速发展助力（lì）

　　工欲善其事，必先利其器，精密减速器的出现，为现代机器人的（de）迅速（sù）发展提供（gòng）了可能，精密（mì）减速器为（wéi）机器人行（háng）业快速发展助力。

　　减速（sù）器是连接（jiē）动力源和执行机构之间的中间装置，通常其将电动机等高速运转的动力通过输入轴上的（de）小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速（sù）的目的，并传（chuán）递更大的转矩（jǔ），在自动化设备中应用十分广泛，对于机器人来说，减速器更是必不可少的核心零部件。与常规自动化（huà）设备用减速（sù）机有所不同，由于一般（bān）机器人在工作中会不断执行重复性动作，所以对于（yú）定位精度和重（chóng）复定位精度（dù）要求非常高，而（ér）且机器人、尤其是（shì）轻（qīng）型机器人与大型自动化设备相比体积小（xiǎo）、重量轻，因此作为核心零件，减速器也应当满足轻量化的要求。

　　目前应用在工业机（jī）器人中的（de）减速器主要有：行星减速机(直角坐标机器人)、谐波减速器（qì）和（hé）RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速器有三个行星轮（lún）围绕一个太阳轮旋（xuán）转，行星减速（sù）器体积小、重量轻，承载能（néng）力（lì）高，使用寿命长、运转平稳（wěn），噪声低。具有（yǒu）功率分流、多齿啮合（hé）独用的（de）特性（xìng），广泛应用于工业中。

　　然而当一套行（háng）星齿（chǐ）轮（lún）无法满足较（jiào）大的（de）传动（dòng）比（bǐ）时，就需要二套或三套来满足用户对较大传（chuán）动比的要求，因而增加了（le）行星齿轮的数量，体积就会变大，无法满足要求，因此行星减速器多应用于直角坐标机（jī）器人。

　　同行星齿轮传动一样（yàng），谐波齿轮（lún）传动也是由三个基本构件所组成：固定的（de）内齿刚轮、柔轮、和使（shǐ）柔轮发生径向变形的波发（fā）生器。得益于简单的结（jié）构以及（jí）多齿啮合等特点，谐（xié）波（bō）齿轮减速器和普通减速器相比，具有很多（duō）显著优势：结构简单、体积小、重量轻，传动比范围大，承载（zǎi）能力（lì）强，精度（dù）高等（děng），能够轻松实现（xiàn）向密闭空（kōng）间传递运动及动力、高增速运动以及差速（sù）传动。

　　RV传动则是在传统（tǒng）针摆行星传动的基础上（shàng）发展出来的，不仅克服了一般针摆传动（dòng）的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳（wěn）定、效率高、传动平稳等一系列（liè）优点，受到国（guó）内外的广泛关（guān）注。相对于谐波（bō）传动，RV传动具有更高的疲（pí）劳强度、刚度和寿命，具有超强耐冲击力不会随着使用时间的增长而降低运动精度。