伺服减速机扭力的计（jì）算与选购注意事项

　　 伺服减速机即行星减速机是一种具有广泛通用性的（de）新性减（jiǎn）速机，内（nèi）部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火（huǒ）和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩（jǔ）大，速比在、效率高、性能安全可靠等（děng）特点。那么大家在选（xuǎn）用伺服减速机时要注意些什么呢？下（xià）面为大家讲解一下伺服减速机型（xíng）号的选择及其（qí）注意事项：

　　扭力计算：

　　 对于伺服减速机的使用寿命来说（shuō），扭力的（de）计算非常重要，并且要注（zhù）意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速（sù）机（jī）的最大（dà）负载扭力。

　　 减（jiǎn）速比=伺服马达转（zhuǎn）速/减速机出（chū）力轴转速

　　 适用功率通常为（wéi）市面上的伺（sì）服机种的适用（yòng）功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以（yǐ）上，但在选（xuǎn）用上也可（kě）以以自己的需（xū）要来决定（dìng）：

　　伺服减速机选购要点：

　　 A、选用伺服减速机的出力（lì）轴径不能大于表格上最大使用轴径（jìng）。

　　 B、若经扭力计算工作，转速可以满（mǎn）足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我（wǒ）们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力（lì）保护，这是很必要的。

　　 所以，我们在选择（zé）合（hé）适的伺服减速机就要考虑好以上的因（yīn）素。