伺服齿轮减速机斜齿轮与直（zhí）齿轮的（de）优缺点

　　伺服行星减速机斜齿轮与直齿轮该怎么选择？在讨论这个问题之前我们先来分析（xī）下伺（sì）服齿轮减速机的斜齿轮、直（zhí）齿轮之间的优缺点。

　　 斜齿轮传动的优点：

　　 1、不产生根（gēn）切的少齿数少。

　　 2、重合度大，降低了每对齿（chǐ）轮的载荷，提高（gāo）了齿轮的承（chéng）载能力（lì）。

　　 3、啮合性好传动平稳、噪（zào）声小。

　　 伺服齿轮减速机斜齿轮缺点（diǎn）：

　　 1、结构紧凑，用齿条形刀具切制（zhì）斜齿圆柱齿轮时，其无根切标准齿轮的小齿数比直（zhí）齿圆柱齿轮的少，因而可以得到更（gèng）加紧凑的结构。

　　 2、重合（hé）度大，在同等（děng）条件下，斜齿轮（lún）的（de）啮合过（guò）程比直齿轮长，即重合度（dù）较大，这就降低了每对齿（chǐ）轮的载荷。从而提高了齿轮的承载能力，延（yán）长了齿轮的使用寿命（mìng），并使传动平稳。

　　 3、人字齿轮制造比较麻烦。啮合性能好，斜齿圆柱齿（chǐ）轮轮齿之间是一种逐渐啮合过程.轮（lún）齿上的受（shòu）力（lì）也是（shì）逐渐由小到大（dà），再由大到小，因此（cǐ）斜齿轮啮合较为平稳，冲击和噪声小（xiǎo）。适用于高速、大功率（lǜ）传动。

　　 直齿轮的优点（diǎn）：

　　 1.便于安装，想想（xiǎng），在复杂的齿轮组里面如（rú）何安装斜齿（chǐ）轮！

　　 2.由于行星齿轮组主要是传递（dì）关系（xì）的，而不是力的，并对平稳（wěn）性要求不大，所以直齿轮足以。

　　 3.便于（yú）加工，成本较低。

　　 4.斜齿轮啮合时会产生轴（zhóu）向力（lì），这（zhè）多轴承的作（zuò）用是不利的。