行星齿轮减（jiǎn）速机的型（xíng）号选择要点讲解

　　行星齿轮（lún）减速机是（shì）匹配伺服电机的最常用的减速机种类，鹏辉科技（jì）提醒，在选择行星齿轮减速机时，我们要注意以下要点。

　　1、要先确定（dìng）行星齿轮（lún）减速机的（de）减速比，如果标准（zhǔn）减速机（jī）没有您需要的减速比（bǐ），请您选择接近（jìn）的或者定制减（jiǎn）速机。

　　2、确定减速比后，请（qǐng）将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额（é）定输出扭矩，同（tóng）时还要考滤（lǜ）其驱动电机的过载能力及实际中所需要最（zuì）大工作扭矩。

　　3、行星齿轮减速机所需最大工作扭矩要大于额定输出扭矩的（de）两倍，满足上面条件后请选择体（tǐ）积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

　　4、接下（xià）来还要考虑行星（xīng）齿轮减速机的回程间隙。回程间隙（xì）越小其精度（dù）越高，成本也（yě）越高，用户要选择满足其精度（dù）要求系列的减速机就可以。

　　5、行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和（hé）平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不（bú）易出问（wèn）题，通常其平均寿（shòu）命远超过所配伺服电机的寿命。