精密行星减速机在冲压机械手中的应用特点

　　冲压机械手（shǒu）的动力源一般为交流伺服电（diàn）机，因（yīn）为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，但是为什么（me）冲压机械手还需要减速机呢？冲压机（jī）械手通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为（wéi）保证机械手在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质（zhì）量，对冲压机械（xiè）手的定位精（jīng）度和重复定位精度要求很高。因此，提高和（hé）确保机械手（shǒu）的精度就需要采用精密行星减速机。

　　精密行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下（xià）运转，并精确地将转速降到机械手各部位需要的（de）速度，提高机械体（tǐ）刚性的同（tóng）时输出更（gèng）大的力矩（jǔ）。与通用减速机（jī）相比，机械手关节（jiē）减速机要求具有传动链短、体积小、功（gōng）率（lǜ）大、质量轻和易于控制等特点。

　　精密（mì）行星减速机在冲压机械手中的另一作用是传递（dì）更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺（sì）服电机的功（gōng）率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运（yùn）转下（xià）容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的（de）冲压机械手这都不利于（yú）确保（bǎo）其精确、可靠（kào）地运行。