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发布时间:2022-05-26 阅读量:
行星减速机在(zài)现代工业设(shè)备应用中在高精度应用场合,随着伺服(fú)马达技术的发(fā)展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升过高,由于转速的提升,使得伺服(fú)马达的功率密(mì)度大幅提升。下面鹏(péng)辉科技(jì)为大家介绍(shào)下精密行星减速机(jī)的应(yīng)用特点:
1.负荷重、高精度:负载需(xū)要移动以及要求精密定位时选用精密行星减速机。一般像是航空、卫星(xīng)、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。共同特(tè)征就是负(fù)载移动所需要的扭矩往往远超过伺马达本身的扭矩。透过(guò)精密行星减速机让伺服马达输出扭(niǔ)矩提升,可有效解决。
2.升(shēng)输出扭矩:输出扭矩的提升方式,若采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,就必须使用昂贵大功率的(de)伺服电机,伺服马达还(hái)必须(xū)有更强壮的结构(gòu),扭矩的增大后控制电流也需增大(dà),此时要采用更大的(de)驱动器,功(gōng)率电子组件和相关机电(diàn)设备规格的也(yě)要增大(dà),又会使(shǐ)控制系统的成本大幅增加(jiā)
3.增加设备效率 :理论上,提升伺服马达的功率也是输(shū)出扭(niǔ)矩提升的方式,可借由增(zēng)加伺服马达(dá)两倍的速度来使得伺服系统的功(gōng)率密度提升两倍,而且不需要增加驱动(dòng)器等控制系统组件的(de)规格,也就是不需(xū)要增(zēng)加额外的成本。
4.提(tí)高使(shǐ)用性能:据了解,负(fù)载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因(yīn)之一。
5.增加设备使用寿命:精密行星减(jiǎn)速机还可有效解决马达低速控制特(tè)性的衰减。由于伺服马(mǎ)达的(de)控制性会由于速度的(de)降低,导致产生(shēng)某程度上的衰减,尤其在对于低转(zhuǎn)速(sù)下的(de)讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。
6.一般而(ér)言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合 需(xū)求,绝大部分采(cǎi)用行星减速机(jī)。精密行星减速机基本结(jié)构由输入太阳轮、行(háng)星(xīng)轮(lún)、输出行星臂架,以及固定的内齿环所构成。