伺服齿轮减速机在自动化生产线上的应用特点

 

　　1.提高伺（sì）服电机在使用（yòng）过程中的转速，让电机的（de）日常使用尽量接近其额定转速运行，这样（yàng）不仅可（kě）以（yǐ）让伺（sì）服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的（de）定位精（jīng）度，也（yě）可以最大（dà）限度的保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你（nǐ）的机械手用伺服电（diàn）机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机（jī）械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根（gēn）本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就（jiù）意（yì）味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机（jī）来说是不好的，离额定转速太远了，那（nà）怎么办呢?我（wǒ）们减速，选择一个1:7的伺（sì）服齿轮（lún）减速（sù）机，那100m/min的运行速度要求的时候（hòu），伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服（fú）行星减速机（jī）就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。

 

　　2.提升驱（qū）动系统（tǒng）的最终扭矩（jǔ），很多时候，我们选择一个伺服电机，主（zhǔ）要考虑的参数就是扭矩和（hé）功率，扭矩的大小直接决定了（le）伺服电机的使用范围，也决定你的设计是否成功，但是（shì）很（hěn）多时候，无论（lùn）从结构上还（hái）是成本上我（wǒ）们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能（néng）满足我们的现实情况（kuàng）对扭矩的需求。也（yě）就是说结构和成本要求我们选个小的伺（sì）服电机，但是这个伺服（fú）电机的（de）扭矩太小了，满足不了现实应用，那怎么办?这时候就需要用（yòng）到伺服齿轮减速机，而且恰好上面我们也提到了，为了充分的榨取伺服电机的能效（xiào），我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用（yòng）转速，这真是天作之合了，没有比这更完美的事情了，例如上（shàng）我们我（wǒ）们举的那个例子（zǐ），如果减速比为1:7的话，那（nà）伺服电机的扭矩（jǔ）就会（huì）被放（fàng）大7倍，那我们在（zài）选择伺（sì）服电机的时候，就可（kě）以（yǐ）选择一个比时间需要扭矩（jǔ）小很多的电机，不但（dàn）最大限度（dù）的节约了成本，也（yě）改善了（le）设计（jì）上的结构处理。

 

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