关于精密（mì）行星减速机的精密等级划分介（jiè）绍

　　行（háng）星减速齿轮箱也称为（wéi）行星减速电机，行星减速机的运行其实就是一种动力（lì）传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减（jiǎn）速到所要的（de）回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速电（diàn）机传动轴上（shàng）的齿数少的齿轮啮（niè）合输出轴（zhóu）上的大齿轮以达到减速的目的。通常行（háng）星减速电机会（huì）有几对相同原理的齿轮啮合来达到设计预想的减速效果（guǒ），大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星，顾名思义就是围绕着恒星转动，因此行星减速电机就是如此，有三个行星轮围（wéi）绕一个太阳轮旋转的减速机构。

　　在（zài）减速齿轮箱家（jiā）族中，行星减速电机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸（zhū）多优点，而（ér）被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业（yè）自动化（huà）等（děng）传动系统中。行（háng）星齿轮减速机的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理（lǐ）减速比的减（jiǎn）速机。

　　行星式减速（sù）机按照精度分为普通（tōng）行星减速（sù）机、精密（mì）行星减速机，精密行星（xīng）减速机（jī）按照精度等级又分为（wéi）多个精度（dù）等级（jí）。精密行星减速机具有（yǒu）高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维（wéi）护等特点，所以应用越来约广泛。

　　我们知道行星（xīng）减速机可分多级，行（háng）星减速机级数是行（háng）星齿轮的套数，一级减速（一般为（wéi）小于（yú）10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小（xiǎo）于等于200：1）、三级减速（一般微（wēi）型行星减速齿轮箱（xiāng）做到三级会比较常见），但级数上来讲，微型行星减速器可（kě）做到五级，减速比最大做到（dào）4592：1。

　　行星减（jiǎn）速机精度等级（jí）划分：一级行星减速机的精度可以做到3弧（hú）分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常（cháng）分为三个等级。