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发布(bù)时间:2022-01-06 阅读量:
伺服减速机的特性有齿轮咬合高扭力、耐冲击:行星齿(chǐ)轮的结构异(yì)于传(chuán)统行星齿轮的运转(zhuǎn)方法。传统齿(chǐ)轮仅依托两个(gè)齿轮间极少数点接触挤压驱动,一切负荷集中于相接触的少数齿(chǐ)轮面,容(róng)易产生齿轮的摩(mó)擦和断裂。而行星减速(sù)机(jī)具(jù)有六个更大面积齿轮接触(chù)面360度均(jun1)匀负荷,多个齿(chǐ)轮面共同均匀接受瞬间(jiān)冲击负荷,使其更能接受较(jiào)高扭(niǔ)力冲击。
本(běn)体及各大轴承零(líng)件也不会因高负荷而损坏决裂。行星齿轮咬合体(tǐ)积小,分量轻:传统伺服齿轮减(jiǎn)速机的规划有多套(tào)巨细齿轮偏移到交(jiāo)错驱动减速,因(yīn)为减速比有必要加倍两个齿(chǐ)轮的数量,齿轮的尺度有必要有(yǒu)咬合之间有必定的间隔,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多(duō)个减速齿轮箱组合时,结构强度相(xiàng)对(duì)减弱,而且齿的长度盒子加长,导致体(tǐ)积和分量巨大。伺服减速机的结构能够根据所需的段数重复衔接,而且多个段能够分开完结。
伺服减速(sù)机传动比的分配(pèi)由于单级齿(chǐ)轮减速器的传动比最大不超过10,当总(zǒng)传动比要求超过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减(jiǎn)速器外形尺(chǐ)度的大 小、承载才(cái)能能(néng)否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列准则分配传动比:(1)使(shǐ)各级传动的承载才能接近于持平;(2)使减(jiǎn)速器(qì)的外廓尺度和质量最小;(3)使传动具有最小的转(zhuǎn)动惯量(liàng);(4)使各级传动中大齿轮的浸油深(shēn)度大致持平。