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发(fā)布时间:2021-12-16 阅读量:
行星减(jiǎn)速机是一种(zhǒng)广泛(fàn)应用的传动装(zhuāng)置,在一轮(lún)系中(zhōng),有一个以上的齿轮做自转且绕(rào)一定轴(zhóu)做公转。此种轮系称为(wéi)行星轮系。以(yǐ)此原理运转的减速机,即称为行星式减速机。
行星减速机的工作原理:
简单来讲就是(shì)行星减速机(jī)内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿(chǐ)中心有一个自外部动(dòng)力所(suǒ)驱动之太(tài)阳齿轮,而在太阳(yáng)齿轮和内齿(chǐ)不过之间有一组由三颗齿轮(lún)等分组合于托盘(pán)上的行星齿轮组(zǔ),这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环(huán)及太阳齿支(zhī)撑浮游於期间。
当行星减速机接入驱动电源后,行星减速机开始工作,侧动(dòng)力驱动太阳齿轮时,太阳齿轮带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨(guǐ)迹沿著(zhe)中(zhōng)心公转,游星之旋(xuán)转带动连结於托盘(pán)之出力轴输(shū)出动(dòng)力。
驱动电机使精密行星减速(sù)机的太阳轮旋转,太阳轮与行星轮的咬合(hé)作用促(cù)使行星(xīng)轮产生自转,同时,由于行星轮又有另外一侧与行星减速机(jī)壳(ké)体内(nèi)壁上的(de)环形内(nèi)齿圈的(de)咬合,最终在自转驱动力的(de)作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈(quān)上滚动(dòng),形成围绕太阳(yáng)轮旋转的“公转”运动。
行星(xīng)减速机的作用
1、增(zēng)加扭(niǔ)矩(jǔ):行(háng)星减速机可以把电机的扭矩(jǔ)放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
2、变速功(gōng)能:行星减速机能够实现电机的高转速转(zhuǎn)为(wéi)设备需(xū)要(yào)的(de)低转(zhuǎn)速,减速比为准确的正整数。
3、精确定位:精密行星减速机与伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位(wèi)、定量进(jìn)给、计量角度等功能。