伺（sì）服减速机（jī）的分类与运行特点及速比计算方法

　　伺服（fú）减速机是一种相对精密的机械，使用它的目（mù）的是降低转速，增加转矩。在某些场所也用来增（zēng）速，称为（wéi）增速器。一般用于低转速大扭（niǔ）矩的传（chuán）动设备，把（bǎ）电动机（jī）、内燃机或其它（tā）高速（sù）运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮（lún）啮（niè）合输出轴上的大齿轮来达到（dào）减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿（chǐ）轮（lún）达（dá）到理（lǐ）想的减速效（xiào）果，大小齿轮的齿数之比，就是（shì）传动比。

　　伺服（fú）减（jiǎn）速机的类别、品种、型式很多，目前已（yǐ）制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的（de）品种是根据利用的需（xū）要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根（gēn）据齿面硬度、传动（dòng）级（jí）数、出轴型式、装（zhuāng）配型式（shì）、安设型式、连（lián）接型式等因素而设计的差异（yì）特性的减速器。

　　速比=电机输出转数÷减速机输出（chū）转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公 式：减速机扭矩=9550×电机功率（lǜ）÷电（diàn）机功率输入转数×速比（bǐ）×使用系数 2.知（zhī）道扭矩（jǔ）和减速机输出转（zhuǎn）数及（jí）使用系数，求（qiú）减（jiǎn）速机（jī）所需配（pèi）电机功率如（rú）下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功（gōng）率输入转数÷速（sù）比÷使用（yòng）系数 它（tā）的种类繁多，型号各异（yì），不同种类有（yǒu）不同的用途。

　　伺服减速机的种类繁多，按照传（chuán）动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不（bú）同可分为单级和多（duō）级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱（zhù）齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按（àn）照传动的布置形式又可分为展开式、分（fèn）流式和同轴式减速机。