行星减（jiǎn）速机级数与回程间（jiān）隙相关知识概述

　　高速运转的动力装置如电动机（jī）、内燃机，到动力装置的工作端，需要（yào）一个降速和增加转（zhuǎn）矩的过程（chéng）。减速机(reducer)就是实现这（zhè）个过程（chéng）的动力（lì）传达机构（gòu）。

　　行星减速机概（gài）述

　　行（háng）星减速机是一种用（yòng）途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使（shǐ）用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率（lǜ）分流、多齿啮合独用的特性。更（gèng）大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机（jī）械（xiè）、冶金、矿山、石油化（huà）工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车（chē）、船舶、兵器和航空（kōng）航天等工业部门行星系列新（xīn）品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹（dàn）性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输（shū）出（chū）扭矩（jǔ）大，速比在、效率高、性能安全可靠（kào）等特点。

　　相关（guān）概念

　　级数：行星齿轮的套数。由于一（yī）套（tào）行星齿轮无法（fǎ）满（mǎn）足较（jiào）大的（de）传动比，有时需要（yào）2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所（suǒ）以2级或3级（jí）减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

　　回程间隙：将输出端固（gù）定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭（niǔ）矩（jǔ）+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微（wēi）小的角位（wèi）移，此角位移（yí）就（jiù）是回程间隙。单位是“ 分”，就是一度的六十分之（zhī）一，也有人称之为背隙 。行星减速机结构行星减速机主要传动（dòng）结构为：行星轮， 太阳轮， 外齿圈。行星减速机因（yīn）为结构原因，单级减速朂小为3，更大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。