行星减速机厂家讲解（jiě）行星减速机的惯量相关知识

　　行星减速器的转动惯量取决于电机启动和停止时是否可以控制电机，也就是说，它在启动（dòng）和停止时是稳定的。行星减速（sù）器可以将伺服电机的惯性矩放大（dà）到精密减速器的速比的平方。例如，1至10的精密减速器被放大100倍。

　　惯性匹配：

　　行星减速机（jī）具有转动惯量，这是行（háng）星减速器的一个非常重要的参（cān）数。在许（xǔ）多情况下，我们（men）发现根（gēn）据公式，扭矩是相同的，但我们选择的行星减速器仍然（rán）会有问题。这时，我们需要注意这种旋转。惯性。

　　计算不同结构的惯性矩有不同的（de）公式，行星减速机厂家小编后面会来讲解它们（包括上面（miàn）提到的速度?扭矩）。这里（lǐ）主要说来，当减小到电动机轴时，负载转动（dòng）惯量减小了齿轮比的平（píng）方（fāng）的（de）倒数，并（bìng）且（qiě）平方为1/i。

　　1、解决问题时，您可以先简化复杂问题，然（rán）后找到一个（gè）或两个入口点，应用现（xiàn）有的理论公式计算结果，然（rán）后比较（jiào），讨论和讨论所选的度量。准确性，可靠性，各种参数分配（pèi）的基础，列出其他干扰因素，排除次要条件，并得出结论。

　　2、增加边界条件验（yàn）证结论的（de）可（kě）靠性，这（zhè）里我们不会（huì）考虑普通三相异步电动机，变频电动机，伺服行（háng）星减速器，直流电动机等的区别。

　　如此（cǐ）简单，让我们让有限的行星减速机模型应用于更广阔的空间。似乎如果我们有不（bú）同的速比（bǐ），那么只有一个行星减速器可以完成所有的工作。这（zhè）显然是一种错觉，因为我们的行星减速器（qì）具（jù）有更重要的参数额定（dìng）功率，我们才开始提及。

　　匹配负载转动惯量：

　　伺服电机的惯性相对较小。一般来说，伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服（fú）电机本身惯性的4倍（bèi）（不同品牌伺服电机的（de）设计有非常具体的数据），而实际应用中的负载有很多种类。如果负载的惯性离电机可以接受的惯性太远，伺服电机的响应（yīng）速度将大大降低，这将影响（xiǎng）生产效率并增加动态误差。精密行星齿轮器在匹配惯性方面起着关键作用。