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发布时间:2021-09-01 阅读量:
大家要知道(dào)伺服电机几乎能和所有品牌的伺(sì)服行星减速机匹配,主要就是连接法(fǎ)兰的大小。鹏辉科技工程(chéng)师给出四个维度和(hé)两个原则供参考伺服(fú)电机搭配减速机。下面跟随行星减速(sù)机厂家小编来了解下。
行星减速机选型的四个维度:扭矩、速比、精度、规格:
1、扭矩:行星减速机的额定(dìng)扭矩要大于等(děng)于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭(niǔ)矩为5N.M,减速比为10,那么(me)所选择的减速机型号的额(é)定扭矩要大于5*10=50N.M。
2、速(sù)比:伺服减速机的(de)减速比大致选择电机额定(dìng)转速除(chú)以最终输出转速的得数。比如需要最终输(shū)出的(de)转速是200RPM,电机的额(é)定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳(jiā)。最终输(shū)出转速的高低取决于工况需要。
3、精度:伺服(fú)行星减速机的回程(chéng)间隙(背隙、间隙(xì)或称回转间隙(xì))视具体工作要求,一般(bān)来说配合伺服电机(jī)使(shǐ)用的间(jiān)隙不(bú)要大于20arcmin,单级减速能做到小(xiǎo)于等于3arcmin的一般是高端(duān)产品了。
4、规格:行星(xīng)减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差(chà)不多,其他参数最好参考所选品(pǐn)牌的说明,技术(shù)样(yàng)本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致(zhì)表示,一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等规格。
行星减速机型号选择的两个原则(zé):
一、小机座伺服电机可以(yǐ)配用大规格的伺服减速机,但大伺(sì)服电机一般不(bú)适(shì)配小规格伺服行星(xīng)减速机(jī)。
二、精(jīng)密(mì)行星减速机是同规格(gé)的刚(gāng)性越高品质越(yuè)好。