液压制动行（háng）星减速机的应用特（tè）点及发展（zhǎn）现状

　　随（suí）着中国机械设备制造（zào）业的科（kē）学技术水平的不断发展，各工业技（jì）术部门对传动设备的要求越来越高，常规的普通减速机已不能满足工业设计（jì）部门的技术需求。液压制动二级行星减速机以其轻巧，体积小，传动比范（fàn）围大，效率高（gāo），运行稳定，噪音低和（hé）适应性强而得到广泛认可。它广泛用于冶金，矿山，起重运输，电（diàn）力，能源，建材，轻工，交（jiāo）通等工（gōng）业部门。

　　带制动器的减速（sù）器的功能是当前国内外减速器领域的进一步发（fā）展。它主要由多级行星减速器和各种弹簧制动器（qì）组成。以两级行星减速器为例，适用于（yú）大传（chuán）动比和正反传动要（yào）求。在（zài）设计（jì）过程中，为了减小体积，各级齿（chǐ）轮应尽可能减少齿数，并使行星齿轮分为轮廓位移（yí）和等距位移设计，以满足小空间安装的要求。制动片组通过液压或弹簧（huáng）力制动。制动扭矩通过液压系统压力（lì）或动摩擦板和静摩擦板的数量以及弹簧的总压力进行调整。摩擦（cā）板和弹簧的数量在一定范围（wéi）内变化（huà）。制动扭（niǔ）矩可以改变。释（shì）放制动扭矩，并通过弹（dàn）力释放液压。根据（jù）制动扭矩，液压（yā）输入通常不高，这非常（cháng）容易操作。

　　这（zhè）种液（yè）压制动（dòng）行星减速机构（gòu）具有更大的动力和更好的制动效果。它（tā）在中国得（dé）到了广泛的应用，特别是（shì）与机械手的主臂结合使用时，使得减速器紧凑且传动比大。它可以（yǐ）立即制动，并（bìng）可以应用于各种自动（dòng）设备。

　　然而（ér），鉴于（yú）当前应用的（de）液压制动行星减（jiǎn）速器，仍然存在许（xǔ）多不完善的设计。特别地，液压制动（dòng）部分（fèn）的（de）液压油室（shì）没（méi）有很好地密封。当负载大或温度升高高（gāo）时，制动液压油容易泄漏到行星减速单元并与润滑油混合。这降低了（le）液压（yā）系统的制动（dòng）效率，并且（qiě）同时，它很（hěn）容易导致润滑油失效，从（cóng）而造成不必要的损失甚至事故（gù）。