高功率（lǜ）精密行星减速机的设计发展

　　行星齿轮传动装（zhuāng）置与一般的齿（chǐ）轮传动装置相比（bǐ）具有功率（lǜ）质量比大、效率尺寸比大、承载能力强、响应速度快、稳定性（xìng）好、抗冲（chōng）击性能好等优点。由于机电装备对空间和质（zhì）量的要求越来越（yuè）严格，需要在有限的空间和质量下，所匹配的行星减（jiǎn）速机传动系统具有输出功率（lǜ）高、转矩大的特点。所以， 通过（guò）提（tí）高齿轮模数和增（zēng）加体积等传统方法已经不能满足要求。

　　自 20 世（shì）纪 60 年代开始，具有功率质量比大、效率尺寸比大等特征的高（gāo）功率密度行星减速器在美国、日本、德国（guó）等国（guó）得到研制并快速发展， 广泛（fàn）地应用于（yú）高精尖技（jì）术领域， 如精密机械设备、航空航天设备、火箭与导（dǎo）弹、汽车驱动系统、高精密仪器仪表（biǎo）、医疗器械、精密电动（dòng）工具、微型机器人和机械手（shǒu）臂等。因此，高功率（lǜ）密度、大转矩行星减速器成为机械领域中重要（yào）基础装置， 故高功率密（mì）度（dù）设计方法已成（chéng）为研制行星减速器的核心关键技术。

　　目前高功率精密行星减（jiǎn）速机的结构和设计技术主要体现以下几个方面（miàn）: 1) 将行星减（jiǎn）速器与（yǔ）电（diàn）机的装置集成一体，形成机电一体化模块式的整体结构; 2) 在传统的静力学设计基（jī）础上应用动力学设计技术提升行星减速器的设计水（shuǐ）平; 3) 开发研制新型齿轮材料，不断推出热处理新工（gōng）艺、开发（fā）齿轮加工新技术，提高齿轮的精度（dù）、刚度、强度及寿命; 4) 研究齿轮传动系统的高效润滑与冷却介质，保证（zhèng）减速器运行过程中（zhōng）的精度保持性和性能稳定。