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行星减速机选型的几个注意事项

发布时间：2021-05-08 阅读量（liàng）：0

想要选（xuǎn）择（zé）性能稳定（dìng）精度高的（de）行星（xīng）减速机，首先你得（dé）了解行星减速机的内部（bù）结（jié）构，我们都知道行星减速机是有一个太（tài）阳轮和三个（gè）行星轮（lún）组合而成（chéng）命名为行星减速（sù）机（jī）。那么（me），行星减速机的内部结构又（yòu）得怎么区分呢。今天就为你解析（xī）如何选（xuǎn）择性能稳定精度高的行星减速机。

选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架（jià）与输入轴连接处设有高速（sù）轴承，使（shǐ）齿轮（lún）传动更平（píng）稳。

选择行星减速机时，要注意输入轴的质（zhì）量。

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入（rù）轴与太阳齿轮连接的误差（chà），使其精度更高，同心度更高，承受力矩（jǔ）更大，传动更平稳。

选择行星减速机时，要注意齿圈的质量

如果采用分体式结构（gòu），其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈（quān）镶入箱体。部分厂商采用插齿，但是其（qí）材料大都选用（yòng）45钢，并且材料不（bú）做任何处理。这（zhè）点需要注意。

行星（xīng）减速机是（shì）一个（gè）典型闭环反（fǎn）应系统。其（qí）性能可与其它品级减速机产品相媲美，却（què）有着工业级产品的价格，行星减速机广泛（fàn）在（zài）华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配（pèi）套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。不同的（de）型号行星减速机也是有很大区别的，怎样选到合（hé）适的行星减速机呢？

尽量（liàng）选用接近理想减速比（bǐ）：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速（sù）

扭力计算：

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加（jiā）速度的很大转矩值（TP）,是否超过减速机之很大负载扭力.

适（shì）用功率通常为（wéi）市面上的伺服机种的适（shì）用功率,减速机的适用性很高,工作系数都（dōu）能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选（xuǎn）用伺服电机的出力轴径不能大于（yú）表格上（shàng）很大使用轴径。

B.若经扭力计算工作,转（zhuǎn）速可（kě）以满足平常运转,但在伺服全额输出（chū）时,有不足现象时,我们可以在（zài）电机侧之驱动器,做限流控（kòng）制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必（bì）要的。

通用减速机的选（xuǎn）型包括（kuò）提出原始条件、选择类（lèi）型（xíng）、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较（jiào）简单，而准确提供减速器的工（gōng）况条件，掌握减速器的设计、制造和（hé）使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度（dù）、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条（tiáo）件。选择合适的行星减速机，那么我们（men）的减速机在实际的工（gōng）作中才会（huì）更顺畅，使用寿命也才（cái）能有所保证（zhèng）。