精密行星减速机的结构特点与工作原理介绍

　　在（zài）齿轮减速机家族中，行星减速机以其诸多优势（shì），被广泛应用于航空航天，医疗卫生，机器（qì）人（rén），汽车制造及军事产（chǎn）业中。其主要作用是在保证（zhèng）精密传动的前提下，用来降低转速，增大扭矩和降低负载（zǎi）/电机的转动（dòng）惯量比。

　　精密行星减速机工（gōng）作原理

　　驱动源以直接或连接方式启动（dòng）太阳齿（chǐ）轮，太阳齿轮将组合于（yú）行星架上的（de）行星齿轮带动运转（zhuǎn）。整组行星齿（chǐ）轮系统沿着内齿轮环自动绕行转动，行星架（jià）连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由（yóu）多组阶段（duàn）齿轮与行星（xīng）齿轮倍增累计（jì）而（ér）成。

　　行星减速机相较于传统齿轮减速机的优势：

　　1、体积小，重量轻。一般的减速机体积较大，传动效（xiào）率不（bú）高，行星减速机的结构（gòu）比较紧凑，回程间隙小（xiǎo）、体（tǐ）积小，安装方便且承载（zǎi）能力高，用途会更加广泛一（yī）些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

　　2、高扭力、耐（nài）冲击：行星齿轮的（de）结构异（yì）于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动，所有负（fù）荷（hé）集中于相接触的少数齿（chǐ）轮（lún）面，容易（yì）产生齿轮（lún）的摩擦和断裂。而行星减速机（jī）具有六个更大面积齿（chǐ）轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同（tóng）均（jun1）匀承受瞬间冲击负荷，使其更（gèng）能承受较高扭（niǔ）力冲（chōng）击。

　　3、一（yī）般减（jiǎn）速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机（jī）做工精细，精度较高，行星减速机的箱体采用球墨（mò）铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性（xìng）。

　　4、行星减（jiǎn）速机比一般的（de）减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音（yīn）会相对较小。因为行星减（jiǎn）速机输（shū）出转矩最高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗（shèn）碳或碳（tàn）氮共渗处理，得到（dào）最佳的（de）耐磨性和耐冲击韧（rèn）性。

　　5、在（zài）做工工艺的基础（chǔ）上，行星减速机的性价比更高（gāo），不过这一点主要取（qǔ）决于对减速机精度与力矩大小（xiǎo）的要（yào）求。

　　精密行星减速机根据齿轮系列，可以分为直齿系列（liè），斜齿系列及螺旋伞齿系列，不同的系列应用场合及传递扭矩大小均有不（bú）同。另外（wài），对于轴承而言，减速机自身密封防护也十分重要。由于行星减速机结构紧凑（còu），形状多样（yàng），因此轴承应用也十分繁多，基本涉及：深沟球轴承，角接触球轴（zhóu）承，圆锥滚子轴承，冲压滚（gǔn）针轴承及双列角接触球轴承等。