伺服减速机的（de）选用需求一般是在这些应用（yòng）场合

　　 随着伺服电机技（jì）术不断发展更多的应用在高精度场合里，由（yóu）于转速的提升使得伺服电机的功率密度大幅提升。伺服电机要不要搭配（pèi）伺服减速机来使用的决定因素主要是从使用需求及成本上考（kǎo）虑。伺（sì）服电机必须搭配伺服行星（xīng）减速（sù）机的场合：

　　一、重负荷高精度

　　 必（bì）须对负载做移动并（bìng）要求（qiú）精密定位时就需（xū）要使用到伺服行星减速机。一般像是航空、卫星、医疗设备、军（jun1）事（shì）科技、半导体设备、机器人等自动化设备。他（tā）们的共同特征在（zài）于（yú）负载移动所（suǒ）需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而通（tōng）过伺服减速机来提升伺服电机的（de）输出扭矩，这样就可以解决问题（tí）。

　　二（èr）、提升扭矩

　　 输出扭矩提升的方式，可（kě）能采用直接增大伺服电机输出扭矩的方式，但这种方式不但必（bì）须（xū）使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组（zǔ）件和相关机电设备规格的增（zēng）大，又会（huì）使控制系（xì）统的成本大幅增加。这时候就需要搭配伺服（fú）行星减速机一起使用。

　　三、增加使用效率（lǜ）

　　 提升伺服电机（jī）的功率也是输出扭（niǔ）矩提升的方式，可由增加伺服电机两倍的速度来（lái）使得伺服系统的功率密度提升（shēng）两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要（yào）增加额外的（de）成本。而这就需透过搭配伺服（fú）行星减（jiǎn）速机来达到（dào）提（tí）升扭（niǔ）矩的目的。所以（yǐ）高功率伺服电机的运转必须搭配伺服行星减速机使用。

　　四、提高使用性能

　　 据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服（fú）控制不稳定的最（zuì）大原因之一。对（duì）于大的负载（zǎi）惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳（jiā）的等效负载惯量，以获得最佳（jiā）的控（kòng）制响应。所以从这个角度来看，伺服行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

　　五、增加设备使用寿命（mìng）

　　 伺服减速机（jī）还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的（de）降低，导致（zhì）产生某程度上（shàng）的衰减，尤其在对于低（dī）转速下的讯号撷取和（hé）电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使电（diàn）机具有较高转（zhuǎn）速。

　　六、降低设备成本

　　 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机（jī）搭配（pèi）驱动器，需耗费一单位（wèi）设备成本，以5KW的（de）AC伺服电机搭配驱动器必须耗费 15单位（wèi）成本，但是若采用（yòng）0.4KW伺（sì）服电机与驱动器，搭配一（yī）组伺服减速机就（jiù）能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以（yǐ）上。

　　 伺服减速机厂家（jiā）总结，在设备有低速、高扭矩、高功率密度需求的场合，绝大部分都要采（cǎi）用高精度行星减速（sù）机。用户根据设备工况的不同需求选择各类行星减速机（jī）。