关于伺服减速机的传动效率的相关技术分析（xī）

　　在传统的伺（sì）服行星减（jiǎn）速机（jī）空载（zǎi）力矩通过测试（shì）时，采用在常温下（xià），减速机输入端安装一个力矩扳手，逐渐增加工（gōng）作扭矩，输出轴由静止到转动，记录最大（dà）扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。在测试（shì）中，输出轴转动时间超过10转，扭矩值的最大值是伺服减速机空载转动扭矩（jǔ）。但该试验方法中人为影（yǐng）响因素占很大一部（bù）分比重，转矩（jǔ）扳（bān）手的速（sù）度问题难以有效控（kòng）制，且输入不同转速（sù）会直接可（kě）以影响到减速机的输出驱动力矩（jǔ）之（zhī）间波动，因此，很难能够（gòu）观察到减速机主要存在的微小力矩较大变化。

　　该方法是一种实现伺服行星减速机机械效率动态测量的伺服驱（qū）动系统。使（shǐ）用（yòng）伺服系统来测试减（jiǎn）速器传动方法（fǎ）的效率，不准备专（zhuān）门的测试（shì）平台，只需将减速器连接到现有的伺服（fú）驱动装置上，通过测量和分（fèn）析转矩波动值，就可以（yǐ）在减速器上进行测试。

　　方法：用计算机与控制（zhì）器、驱动器连接，驱动器与电机然后通过电机可以直接与（yǔ）伺服行星减速机相连，效率是减速机的重要技术（shù）性能指标（biāo），但效（xiào）率需测量其工作生活状态，一般这（zhè）种情况下使（shǐ）用效率较难（nán）测量。

　　减速器的传动比是恒定的。只要（yào）测量输（shū）入输出轴的（de）扭矩，就可以测量伺服减速器在扭矩传递过程中的变形，从（cóng）而测量伺服行星减速器的扭矩。