伺服电机减速机定位（wèi）技术相关知识介绍

　　伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样（yàng）理解（jiě），伺服电机减（jiǎn）速（sù）机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位（wèi）移，因为，伺服电机本身具备发出（chū）脉冲的功能（néng），所以伺服电机减速机每旋转（zhuǎn）一个角度，都会发出对应（yīng）数量的脉冲，这（zhè）样，和伺服电机（jī）接受的脉冲形成了呼应（yīng），或者叫闭环，如此一来，系统就会知（zhī）道发了多少脉（mò）冲给伺服电机，同时又收（shōu）了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制（zhì）电机（jī）的（de）转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机（jī）。有刷电机成本低（dī），结构简单，启动转矩（jǔ）大，调速范围宽，控制容（róng）易，需要维护，但维护不方（fāng）便（biàn）（换碳（tàn）刷），产（chǎn）生电磁干扰，对环境有要求。因此（cǐ）它可以用于对成本敏感（gǎn）的普通工业（yè）和民用场（chǎng）合。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小（xiǎo），转动平（píng）滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波（bō）换相或正弦波（bō）换相。电机免维护，效率很高，运行温度低（dī），电磁辐射很小，长寿命，可用（yòng）于各种（zhǒng）环境。

　　交流伺服电机也是（shì）无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用（yòng）同步电机，它的（de）功率范围大，可以（yǐ）做到很大（dà）的功率（lǜ）。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平（píng）稳运行的应用。

　　伺服电（diàn）机减速机内部的（de）转子是永磁铁，伺服（fú）驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子（zǐ）在此磁场的（de）作用（yòng）下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的（de）角度。伺服电机的（de）精度决定于编码（mǎ）器的精（jīng）度（线数）。

　　交流伺服电机和无刷（shuā）直流伺服（fú）电机在功能上的区别：交流伺（sì）服（fú）要好一些（xiē），因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单（dān），便（biàn）宜。