伺（sì）服减速机的结构特点及运行原理讲解

　　 简单的讲,伺服减速机就是（shì）利用各级齿轮传动来（lái）达到降速（sù）的（de）目的.伺服（fú）减速机就是由各级齿轮副组成的（de）.比如（rú）用小齿轮带动（dòng）大齿轮就能达到一（yī）定的（de）减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降（jiàng）低转速了。

　　 减速机一般用于低转速大扭（niǔ）矩（jǔ）的传动设备，把电（diàn）动机.内燃机或其它高速运转的动力通（tōng）过减速机的输入轴上（shàng）的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮（lún）来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达（dá）到理想的减速效果（guǒ），大小齿轮的（de）齿数之比，就是传动比。

　　 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速（sù）度转换（huàn）器，将马达（dá）的（de）回转数减速到所要的回转数（shù），并得到较大转矩的机构。

　　伺服减速机的（de）作用

　　 1、降速同时提高输出扭矩（jǔ），扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　 2、减速同时降低（dī）了负载的（de）惯量，惯量的减少为减速比（bǐ）的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　　减速机的种类（lèi）

　　一般的（de）减速（sù）机有斜齿轮减速机(包括平（píng）行轴斜（xié）齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减（jiǎn）速（sù）机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机（jī）等等。