导（dǎo）致伺服（fú）行星减速机出现断轴的原（yuán）因分析（xī）

　　行星（xīng）减速机的（de）输出轴如果折断，除了伺服行星减（jiǎn）速机因输出端装配不同心而造成的行（háng）星减速机断轴，不外乎以下两点原因：

　　1、错误（wù）的选型致（zhì）使所配行星减速机（jī）出力扭矩不够。

　　有些用户在选型时，误认为（wéi）只要（yào）所选伺服行星减速机的（de）额定输出扭矩满足工作要求（qiú）就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘以减速比，得到的（de）数值（zhí）原则上要小于产品（pǐn）样本（běn）提供的相近行星减速机的额定输出扭（niǔ）矩。二是还要考虑其驱动电机的过载能力以及实际中所需更大工作（zuò）扭矩。

　　2、在加减速的过（guò）程中，行星（xīng）减速机（jī）输出轴所承受的瞬间扭矩超过了其额定（dìng）输（shū）出扭矩的2倍，并且这种加减（jiǎn）速（sù）又过于频繁（fán），朂（xù）终会使减速机断轴。

　　理论（lùn）上（shàng），用户所需更大工作扭矩一定要小于伺服行星减速机（jī）额定输出扭矩的2倍，尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则。这不仅是对行星减速机的保（bǎo）护，更（gèng）主要的是避（bì）免减速机的输出轴就被扭断。主要是因为，如果设备安装有问题，行星（xīng）减速机的输出轴及其负载被卡住时，驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出（chū）力，进而可能使得行星减速机输出轴承受的力超过其（qí）额定输出扭矩的2倍而扭断行（háng）星减速机的输出轴。