伺服减速（sù）机应用中的一些故障问题排查（chá）方法

　　当伺服减速机出现故障（zhàng）：油封漏油、噪音异常、振动异常、温度偏高、辅传故（gù）障（zhàng）...是安装不（bú）稳固，是操作不当，还是伺（sì）服减速机（jī）本身故障....如何进行故障排查？一（yī）起（qǐ）来（lái）了解下伺服减速机厂家小编给出的建议吧。

　　油封漏油排查要点：

　　1）检查减速机的运行油温，油温过高会造成油封过快老化，矿物油允许的（de）使用温度（dù）为90度（dù），合成油温度为100度。

　　2）检查（chá）减速机的（de）润滑方式和润滑油的种类，通常润滑油分为PG、PAO、MIN三种，其中PG对油封的寿命影响（xiǎng）大一些。

　　3）检查减速机联轴器（qì）的对中精度，伺服减速机的（de）安装有严格的对（duì）中要求,调整精度是决定轴（zhóu）、轴承和联轴器（qì）使用寿命的重要因素。

　　4）检查是否安装透气塞，伺服减速机发货时是不安装透气塞的，运行之前要用透气（qì）塞将丝堵替换。

　　噪音异（yì）常排查要点：

　　1）查看噪音发生的大致位置，比如轴承、齿轮或者是被驱动机械。

　　2）检查噪音是有规（guī）律的还是无规律的（de），一般（bān）来讲，有规律的噪音来自于齿轮，无规律的来源于轴承。

　　3）检查伺服减速机电（diàn）机是否是（shì）变频器控制（zhì），排查变频器（qì）的设（shè）置（zhì）问题。

　　4）检查减速机安装底座刚性及水平等因素，减速机底座刚性（xìng）较差会引起共振和箱体变形，并出现异常噪音。

　　振动异常排查要点：

　　1）参考ISO10816旋转（zhuǎn）机械振动标准检查轴承位的速度振动值。

　　2）检查减速机负荷情况，安装面是否水平（píng）以及安装底座的刚性是否满足要求。

　　温度偏高

　　排查要点：

　　1）检查伺服减速机各轴承的温度和减速机（jī）油温，油温一般不超（chāo）过90度。

　　2）检查润滑油的粘度（dù）和种类是（shì）否正确，检查油面高度。

　　3）复核减速（sù）机选（xuǎn）型及检查负荷情况。

　　4）检查冷却水温度（dù）是否偏高。

　　5）检查透气塞是否安装及堵（dǔ）塞。

　　辅传故障排查要点：

　　1）检查逆止器和超越离合器的旋向是否正确。

　　2）检（jiǎn）查辅传（chuán）电（diàn）机是否出现堵（dǔ）转，如提升机底部堵料。

　　3）检查（chá）辅（fǔ）传电机相序是否正确。

　　压力开关故障排查要点：

　　1）检查油泵转向是否（fǒu）正确。

　　2）检查油泵输出流量和压力是否满足要求。

　　3）检查压力（lì）开关（guān）型号及接线是否正（zhèng）确。